Futebol de Robos F180 » Inteligência

h1. INSTALAÇÃO

Para instalar o SSLView, software da RoboIME, é necessária a instalação do Git e algum simulador compatível com os padrões da SSL, como o grSim.

Após a instalação do git, (recomenda-se instalar com Git Bash), no Git Bash ou Git GUI, se encaminhe até a pasta em que deseja instalar o software (no Git Bash, executando o comando comando: @cd <caminho-da-pasta>)@

Feito isto, clone o repositório  selecionando a opção de adicionar repositório (clonar) no Git GUI ou executando o comando , com url do projeto : [[https://github.com/roboime/sslview]]:

@git clone <url>@

Se todos os passos foram realizados corretamente, o Git baixará o projeto. Um erro comum neste passo ocorre quando a url é copiada incorretamente para a GUI. Caso isto ocorra,

tente digitar o link manualmente.

Para rodar a versão em desenvolvimento corrente, selecione a opção de mudança de 'branch' no Git GUI ou execute o seguinte comando no Git Bash:

@git checkout development@

Abra o LabView (recomenda-se LabView 2016 em diante) e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma arvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL view log player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "vision multicast port" (10005 ou 10006), e o endereço , "vision multicast address" (224.5.23.2) tenham os mesmos valores no SSL view log player e no GrSim. Agora execute a VI ao clicar na seta direcinada à direita no canto superior esquerdo. Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim.

Alternativamente, pode-se simplesmente executar a VI SSL Vision Log Player.

Na interface gráfica do software, é possível simular alguns comandos do Juiz, selecionar time de controle, escolher modo de envio (Enviar comandos para o simulador GrSim ou para o robô físico), lado do campo etc.

Não foi testado o software em versões de LabView para Linux, mas, à princípio, os passos de instalação do software são os mesmos.

h1. INSTALAÇÃO LABVIEW NO MAC

Para instalar o LabVIEW para Mac, vá no site [[http://www.ni.com/download-labview/pt/]] e escolha a opção de "Aprendendo e Ensinando" no final da tela. Crie uma conta no National Instruments e depois escolha a opção MacOSX na próxima tela. A sua versão de teste do LabVIEW vale por 45 dias.