Goalie » Histórico » Versão 1
Carla Cosenza, 22/05/2017 02:43 h
| 1 | 1 | Carla Cosenza | # Goalie |
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| 3 | O papel principal do Goalie é interceptar a bola sem que esta atinga o gol. Para isso, é necessário que o goleiro, de forma ágil, se posicione em uma região do gol em que a probabilidade de que a bola entre no gol seja mínima. Como uma solução intuitiva para o problema, o Goalie se posiciona na região do gol mais próxima da linha de campo para qual o robô inimigo que tem posse de bola está orientado. Caso não haja posse de bola inimiga e a bola está se movimentando em direção ao gol, o Goalie se posiciona onde é provável que a bola atinja, com base em estimativas da velocidade de bola. Caso esta posição esteja fora do segmento do gol, o goleiro se posiciona na ponta mais próxima do gol. Quando a bola entra em campo, o robô chuta alto para frente. |