Formação 1 » Histórico » Versão 6
Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:22 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Formação 1 |
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| 10 | 6 | Gabriel Borges da Conceição | A barreia deve funcionar para qualquer quantidade de robôs. A lógica é calcular a "posição central" ou "Central Position" e, através de um for loop, vão sendo geradas as posições adjacentes dependendo da quantidade de defensores existentes no vetor "Defensores" (a escolha dos robôs para serem defensores é explicado em [[http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/wiki/Decis%C3%A3o_de_Personalidades_(Role_Set)]] ). |
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| 12 | 5 | Gabriel Borges da Conceição | A todo momento é traçada a reta bola--->centro do gol (a área possui o formato da segunda imagem para a Robocup 2018 e, até agora, possui o formato da primeira imagem na LARC). A interseção dessa reta com a área é a posição central ou Central Position. |