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Revisão 4 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 19:52 h) → Revisão 5/17 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:18 h)
# Formação 1
A todo momento é traçada a reta bola--->centro do gol (a área possui o formato da segunda imagem para a Robocup 2018 e, até agora, possui o formato da primeira imagem na LARC). A interseção dessa reta com a área é a posição central ou Central Position.