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Follow Attacker » Histórico » Versão 4

Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:37 h

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# Follow Attacker
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O papel do FollowAttacker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar.
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A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que:
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* Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e
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* Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz.
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Para isso, o striker fica posicionado uma distância *d* do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O  striker também fica com orientação para o gol inimigo. 
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![Striker](StrikerFollowAttacker.png)