Follow Attacker » Histórico » Versão 1
Gabriel Borges da Conceição, 04/06/2020 14:36 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Follow Attacker |
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| 4 | O papel do striker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar. |
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| 5 | A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que: |
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| 6 | > * Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e |
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| 7 | > * Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz. |
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| 9 | Para isso, o striker fica posicionado uma distância *d* do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O striker também fica com orientação para o gol inimigo. |
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| 11 | > ![Striker] (Striker.png) |