Escolha dos Robôs » Histórico » Versão 2
Gabriel Borges da Conceição, 13/08/2019 15:40 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Escolha dos Robôs |
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| 3 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | No código, antes dos whiles Keeper, Defensive e Offensive, as informações dos robôs do nosso time estão todas contidas em Ally. Porém, para a execução de cada uma das 3 Plays paralelas (ofensiva, defensiva e do goleiro) o time é dividido em 3, da mesma maneira. |
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| 5 | Isso é realizado com a existência de mais três objetos atributos de Game, os quais são: KeeperTeam, OffensiveTeam e DefensiveTeam. Esses objetos são todos da classe Ally. Ou seja, a classe Game tem ao todo 4 atributos que são objetos da classe Ally e são: Ally(Esse objeto possui o mesmo nome de sua classe), KeeperTeam, OffensiveTeam e DefensiveTeam. |
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| 7 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | Primeiramente, o vetor de robôs (atributo de Ally) é reorganizado da seguinte maneira: |
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| 9 | 1 - Robô com id definido para ser o goleiro é colocado na primeira posição do vetor. |