Definição do destino de cada defensor » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:10 h) → Revisão 2/6 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:10 h)
# Definição do destino de cada defensor São geradas as posições:  Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do gol--->posição:  As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs:  E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente.