Definição do destino de cada defensor » Histórico » Versão 2
Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:10 h
| 1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Definição do destino de cada defensor |
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| 3 | São geradas as posições: |
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| 6 | Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do gol--->posição: |
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| 9 | As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim |
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| 12 | Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs: |
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| 16 | E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente. |