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Definição do destino de cada defensor » Histórico » Versão 2

Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:10 h

1 1 Gabriel Borges da Conceição
# Definição do destino de cada defensor
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São geradas as posições:
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![](Posiçõesdesordenadas redmine.png)
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Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do gol--->posição:
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![](Posiçõesordenadas redmine.png)
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As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim
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Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs:
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![](Zagueiros ordenados redmine.png)
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E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente.