Defesa » Histórico » Revisão 30
Revisão 29 (Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:22 h) → Revisão 30/33 (Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:29 h)
A defesa possui opção de duas formações: * [[Formação 1]]: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da área bloqueando possível chute (Centers Back). * [[Formação 2]]: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back. A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI SSL Vision Log Player.vi:   Após ter lido a explicação das formações, vale informar que há o comportamento ### [[Duelist]]. Para mais informações, leia as tarefas do desenvolvimento da defesa: [[ http://redmine.roboime.com.br/issues/702 ]] [[ http://redmine.roboime.com.br/issues/703 ]]