Defesa » Histórico » Revisão 3
Revisão 2 (Carla Cosenza, 22/05/2017 02:35 h) → Revisão 3/33 (Gabriel Borges da Conceição, 27/07/2018 13:54 h)
# Defesa A estratégia da defesa possui opção para duas formações: Formação 1: Barreia é criar uma parede de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente Para fazer isso, o primeiro robô designado a defesa irá ocupar a intersecção da bola. Formação 2: Defesa linha, que conecta o centro do gol com 1 ManMarker a bola, com a circunferência com centro no meio do gol e demais defensores atuando como Centers Back. Há duas opções raio de quem marcar: Mais perigoso 'r + l + d', onde 'r' é o raio do robô, 'l', a distância do gol ao começo da semicircunferência do gol, e segundo mais perigoso. Existe uma VI que determina quem são esses dois inimigos 'd', o raio dessa semicircunferência. Os outros robôs designados a partir defesa irão, alternadamente, cada lado da soma barragem, ao longo da circunferência previamente citada, com uma distância cada inimigo ao nosso gol + distância de '2r' do inimigo ao seu aliado robô mais próximo da próximo. Isso irá evitar que a bola chegue no gol já que a parede de robôs sempre estará em sincronia com a bola. Essa escolha é feita por um enum control.   