Defesa » Histórico » Revisão 29
Revisão 28 (Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 10:57 h) → Revisão 29/33 (Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:22 h)
A defesa possui opção de duas formações:
* [[Formação 1]]: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da área bloqueando possível chute (Centers Back).
* [[Formação 2]]: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back.
A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI SSL Vision Log Player.vi:
Para mais informações, leia as tarefas do desenvolvimento da defesa:
[[ http://redmine.roboime.com.br/issues/702 ]]
[[ http://redmine.roboime.com.br/issues/703 ]]