Defesa » Histórico » Revisão 23
Revisão 22 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:13 h) → Revisão 23/33 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:52 h)
A defesa possui opção para duas formações: Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da bola. Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back. Há duas opções de quem marcar: Mais perigoso e segundo mais perigoso. Existe uma VI que determina quem são esses dois inimigos a partir da soma da distância de cada inimigo ao nosso gol + distância do inimigo ao seu aliado mais próximo da bola. A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI SSL Vision Log Player.vi: ![](escolha de formação redmine.jpg) ![](escolha de formacao redmine.jpg) Vision. Detalhamento das formações: * [[Formação 1]] * [[Formação 2]]