Defesa » Histórico » Revisão 20
Revisão 19 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:15 h) → Revisão 20/33 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:15 h)
A defesa possui opção para duas formações: Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da bola. Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back. Há duas opções de quem marcar: Mais perigoso e segundo mais perigoso. Existe uma VI que determina quem são esses dois inimigos a partir da soma da distância de cada inimigo ao nosso gol + distância do inimigo ao seu aliado mais próximo da bola. A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI Log Vision. Detalhamento das formações: * #### [[Formação 1]] de barreia de robôs]]