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Defesa » Histórico » Revisão 19

Revisão 18 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:14 h) → Revisão 19/33 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:15 h)

A defesa possui opção para duas formações: 

 Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da bola. 


 Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back.  

 Há duas opções de quem marcar: Mais perigoso e segundo mais perigoso. Existe uma VI que determina quem são esses dois inimigos a partir da soma da distância de cada inimigo ao nosso gol + distância do inimigo ao seu aliado mais próximo da bola. 

 A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI Log Vision. 

 Detalhamento das formações: 

 #### ## [[Formação de barreia de robôs]]