Defesa » Histórico » Revisão 11
Revisão 10 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:02 h) → Revisão 11/33 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 20:02 h)
A defesa possui opção para duas formações: Formação 1: Barreia de robôs. Todos os zagueiros ficam à frente da bola. Formação 2: Defesa com 1 ManMarker e demais defensores atuando como Centers Back. Há duas opções de quem marcar: Mais perigoso e segundo mais perigoso. Existe uma VI que determina quem são esses dois inimigos a partir da soma da distância de cada inimigo ao nosso gol + distância do inimigo ao seu aliado mais próximo da bola. A escolha de formação é feita por um Enum control, que pode ser alterada na VI Log Vision. Detalhamento das formações: ## # [[Formação de barreira de robôs]]