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# Atualização do driver da Placa de Comunicação

Este tutorial tem como objetivo mostrar como atualizar corretamente o driver da placa de comunicação de forma que o computador a reconheça de maneira devida e consiga comunicar-se com o robô, seja para utilizar o eloMecTester ou para o jogo de fato.

Lembrando que, antes de mais nada, o computador precisa ter o [NI-VISA](https://www.ni.com/pt-br/support/downloads/drivers/download.ni-visa.html#346210) instalado, que é o módulo de comunicação serial que o labview utiliza.

Após conectar a placa de comunicação a uma das portas usb do computador, siga os seguintes passos:

**Passo 1:**

Abra o gerenciador de tarefas do windows (basta digitar "gerenciador de tarefas" ou "device driver" na barra de pesquisa do computador, dependendo do idioma). A placa de comunicação aparecerá em "Outros dispositivos".

Se ela aparecer como "Portas COM e LPT", provavelmente já deu certo e não precisa fazer a atualização do driver. Ao clicar na seta para ver suas opções, vão aparecer portas do tipo "COM4", "COM5". O número da portas depende da discovery da placa e do computador, não fazendo muita diferença.

Então, no código, selecione as portas que aparecem até que uma consiga comunicação. Caso não apareçam no código as mesmas portas que constam no gerenciador de dispositivos, basta clicar em refresh na aba da interface do código onde escolhemos a porta a ser utilizada.

Porém, se no gerenciador de dispositivos aparecer "RoboIME Serial Port" ao invés de "Portas COM e LPT", ou mesmo se aparecer o correto e não funcionar a comunicação, o driver precisa ser atualizado, com os seguintes passos:

**Passo 2:**

Clique com o botão direto em "RoboIME Serial Port" ou em "Portas COM e LPT", se for o caso e clique em "Atualizar driver".

Vai ser aberto o seguinte painel:

![](EloMec1.png)

CLique na segunda opção.

**Passo 3:**

Após o passo 2, vai ser aberto o seguinte painel:

![](EloMec2.png)

Escolha a opção circulada e clique em "Avançar".

**Passo 4:**

Aqui ficou faltando foto, mas vai ser aberto um outro painel, no qual deve ser escolhida a opção "Portas COM e LPT" e então clique em "Avançar".

**Passo 5:**

Vai ser aberto o seguinte painel:

![](EloMec3.png)

Selecione a opção "STMicroEletronics". Em alguns computadores não aparece "STMicroEletronics". Neste caso, selecione "Microsoft". Na aba de "Modelo" ao lado, vão aparecer 3 opções. selecione a segunda, isto é, "usb serial port". Então clique em "Avançar"

**Passo 6:**

Vai ser aberta uma aba de confirmação da instalação do driver, clique em "Sim". Algumas vezes, aparece uma aba que pede permissão para reiniciar o computador, permita (acontece geralmente quando faz essa atualização de driver no "Portas COM e LPT". Quando é "RoboIME Serial Port", geralmente não pede reinicialização)

![](EloMec4.png)

Depois de realizados esses passos, é pra funcionar. Mas caso não funcione, tente trocar a placa de comunicação de porta usb do seu computador (teste todas as portas) e reinicie o computador caso não funcione depois de testar todas as portas usb.