Arquitetura de Software » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Luciano Barreira, 04/05/2017 19:19 h) → Revisão 2/56 (Luciano Barreira, 04/05/2017 19:22 h)
h1. ARQUITERURA O Software é basicamente subdividido em cinco estágios, conforme fluxo de informação: Leitura, Pré-Processamento, Tomada de Decisão (Inteligência Artificial), Controle e Transmissão. Os módulos que compõem estes estágios estão descritos a seguir: * Leitura : SSL-Vision e Ref Box * Pré-Processamento: Game State e Judge State * Tomada de Decisão: Role Set e Tactics * Controle : Obstacle Avoidance e Path Planning * Transmissão : Transmission lorem ipsum