Futebol de Robos F180 » Inteligência

h1. Arquitetura

SSL Vision Log Player

It can be divided in to it ten loops

SSL Vision UDP RX

Esse loop adquire informação da Câmera processadas pelo software [[SSL-Vision]], ou do simulador [[grSim]] através de um soquete UDP, iterando VI [[SSL UDP Receiver]].

SSL RefBox UDP RX

Esse loop adquire informação do juiz geradas pelo software [[SSL-RefBox]], ou do simulator [[grSim]] através de um soquete UDP, iterando VI [[SSL UDP Receiver]].

SSL Log Reader

Esse loop adquire informação dos logs de um jogo antigo apartir de um arquivo, iterando a VI [[SSL Log Reader]]

Filter observations

Utiliza as seguintes VI's para a apatir dos pacotes binários da visão obter informações do estado do jogo,

[[SSL Vision Package Selector]]

[[Decode SSL Wrapper Package]]

[[SSL Detection Frame Simple Estimator Cameras]]

Filter Referee

[[SSL Vision Package Selector]]

[[Referee]]

[[SSL Referee to GUI Referee]]

Draw Field

Receive information from Filter Observations loop and create a visual debug using the VI [[Field]]

Game State Estimator

[[Team and Side]]

Role Decision

[[Role Decisors Selector]]

Role Playing

This loop is based on VI [[Role Playing Simple]], and also use this other VI [[IA to GUI Robot]] for visual debug information from intelligence

Communication

First in the communicatio loop the VI [[Conver AI Robot to Robot Command]] gets the robot command from Robot cluster, then the intelligence send the command to the [[grSim Packet Command UDP Test]] if using the grSim simulator or [[Serial Transmitter]] if testing the real robots.