Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:44 h) → Revisão 2/7 (Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:48 h)
# Aplicando as classes criadas numa função main Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes: ![](criandomain.png) Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs: ![](main.png) Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que representa a própria classe, mas faça o seguinte: ![](changetocontrol.png) Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto. Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante: ![](graph.png) A configuração do XY Graph foi a seguinte: ![](graphconfig1.png) ![](graphconfig2.png)