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Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Versão 2

Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:48 h

1 1 Gabriel Borges da Conceição
# Aplicando as classes criadas numa função main
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Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes:
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![](criandomain.png)
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Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs:
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![](main.png)
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11 2 Gabriel Borges da Conceição
Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x.
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13 1 Gabriel Borges da Conceição
Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que representa a própria classe, mas faça o seguinte:
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![](changetocontrol.png)
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Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto.
17 2 Gabriel Borges da Conceição
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Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante:
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![](graph.png)
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A configuração do XY Graph foi a seguinte:
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![](graphconfig1.png)
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![](graphconfig2.png)