Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Versão 2
Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:48 h
1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Aplicando as classes criadas numa função main |
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3 | Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes: |
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5 | ![](criandomain.png) |
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7 | Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs: |
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9 | ![](main.png) |
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11 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. |
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13 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que representa a própria classe, mas faça o seguinte: |
14 | ![](changetocontrol.png) |
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16 | Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto. |
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17 | 2 | Gabriel Borges da Conceição | |
18 | Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante: |
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19 | ![](graph.png) |
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22 | A configuração do XY Graph foi a seguinte: |
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23 | ![](graphconfig1.png) |
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24 | ![](graphconfig2.png) |