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Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs » Histórico » Revisão 3

Revisão 2 (Onias Castelo Branco, 24/07/2017 12:52 h) → Revisão 3/7 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 22/08/2017 16:07 h)

# Procedimento a ser feito antes de ligar os robôs 

 ligar a fonte em 7,4v e 500ma 
 ligar robo 
 observar perfil de corrente de aproximadamente 800mA com placa de chute enquanto em quanto carrega o capacitor e 250mA sem placa de chute ou capacitor carregado 

 se ok 
 aumentar corrente para 1,5A e com joystick girar para cada lado ver se as rodas respondem 

 se n ok 
 retirar todos os modulos e colocando de 1 em 1 e observar qual dos modulos esta ruim e substitui-lo