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Placa mae » Histórico » Versão 20

Onias Castelo Branco, 17/03/2018 18:12 h

1 16 Matheus De Souza
# Placa mãe
2 1 Onias Castelo Branco
3 13 Matheus De Souza
![Diagrama de Blocos](Diagrama_de_Blocos.png)
4 8 Matheus De Souza
5 19 Matheus De Souza
![Diagrama de Blocos 2](Diagrama_de_Blocos2.png)
6 1 Onias Castelo Branco
7 19 Matheus De Souza
Diagrama Disponível para edição.
8 18 Matheus De Souza
9 7 Matheus De Souza
**********************DESCRIÇÃO DE FUNCIONALIDADES:***********************
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A discovery é responsável por receber todas as informações vindas do sensor de corrente e do módulo de comunicação e, com isso, realizar o controle do robô. Passando o controle para os módulos do motor e para a placa de chute.
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O sensor de corrente é uma parte essencial para a malha de controle do circuito, pois mede continuamente a corrente fornecida ao motor e envia esses dados para a Discovery utilizando o protocolo I2C. Cada motor tem seu próprio sensor de corrente.
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O módulo de motor é responsável por receber o controle de PWM da Discovery e passar o duty cycle ao motor. Cada motor tem seu próprio módulo de motor.
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O módulo de comunicação é responsável por receber todos os dados do computador e passar essa informação para a Discovery através do protocolo SPI. Está em fase de planejamento que informações geradas pelo robô sejam repassadas ao computador através desse módulo.
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A placa de chute é responsável por receber um pulso de controle da Discovery e passar em forma de comando para o motor de chute alto ou baixo. Ela armazena carga e transfere através de um pulso para o motor de chute.
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********************EOF*****************************
22 1 Onias Castelo Branco
23 14 Matheus De Souza
# Fabricação
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[[Fabricação]]
26
27
28 1 Onias Castelo Branco
observado que os inas 1 e 2 tem o mesmo endereço
29 2 Matheus De Souza
30 3 Matheus De Souza
Esquemático sobre como foi montado a alimentação da placa:
31 4 Matheus De Souza
32 13 Matheus De Souza
![Esquematico Power](Esquematico_Power.png)
33 3 Matheus De Souza
34 4 Matheus De Souza
Esquematico da Placa-Mãe:
35 13 Matheus De Souza
36 1 Onias Castelo Branco
![Esquematico Motherboard](Esquematico_Motherboard.png)
37
38 15 Matheus De Souza
# Pinagem da Discovery
39 1 Onias Castelo Branco
40 15 Matheus De Souza
## Pinagem P1
41
![DiscoP1](DiscoP1.png)
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44
## Pinagem P2
45
![DiscoP2](DiscoP2.png)
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47
48 1 Onias Castelo Branco
# Componentes
49
50 20 Onias Castelo Branco
![Lista de componentes da placa mãe](bill_of_materials_motherboard.jpg)
51
52 13 Matheus De Souza
[[INA220]]
53
![INA220](INA220.png)
54 1 Onias Castelo Branco
55
[[TPS5632]]
56 17 Matheus De Souza
![TPS5632](TPS5632.png)
57 13 Matheus De Souza
58
[[MSMF]]
59 6 Matheus De Souza
![MSMF](MSMF.png)
60 2 Matheus De Souza
61
[[LD1117]]
62
![LD1117](LD1117.png)