Placa de Chute » Histórico » Revisão 3
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# Placa de Chute A placa de chute é responsável por manipular o sinal enviado pela Discovery a fim de armazenar e, no momento devido, descarregar a energia necessária ao sistema mecânico para realizar o chute. É essencial para o circuito a utilização do microcontrolador MC34063, muito utilizado como chaveador em circuitos de boost e buck. Em nosso circuito desempenha o papel de controlar o chaveamento e, assim, o carregamento dos capacitores que armazenam a energia para o chute. ## Funcionamento Funciona através de um circuito de step-up DC-DC, com topologia SEPIC (Single-Ended Primary-Inductor Converter), que transforma voltagens de 6V/7V em 180V. Tal carga é armazenada em dois capacitores eletrolíticos que podem ser acionados através de um MOSFET IR4427 liberando energia para o sistema mecânico do chute. ### [Topologia SEPIC](http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snva168e/snva168e.pdf) Esta topologia oferece mais segurança do que o simples [boost-converter](http://www.learnabout-electronics.org/PSU/psu32.php) utilizado anteriormente, pois a presença do capacitor Cs impede que a fonte entre em um curto-circuito no caso de um mal funcionamento dos MOSFETs no acionamento do chute ou no carregamento dos capacitores de saída. Além disso, os problemas relacionados à picos de voltagem são amenizados pois o capacitor Cs os absorve.  Na imagem podemos visualizar os modelos de um circuito boost-converter e um circuito com topologia SEPIC, respectivamente. ### [[MC34063]] [MC34063](http://www.ti.com/lit/an/slva252b/slva252b.pdf) Componente responsável pelo controle da voltagem de entrada durante o carregamento do capacitor no circuito de step-up. Ao reconhecer que a voltagem de 180V foi alcançada nos capacitores no capacitor (através de um resistor de “feedback”), controla o transistor transistor, alterando o duty cicle do PWM enviado ao circuito a fim de manter a carga dos capacitores naquele valor. do capacitor. Datasheet: https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC34063A-D.PDF ## Fabricação Seguindo o padrão de [[Fabricação]], devem ser seguidas Especificações Seguem as seguintes especificações: ### Esquemáticos  e dos principais componentes utilizados no circuito. ### Pinagens  ### Lista de componentes Esquemáticos  chute.png) ### Desenho da placa  ### Diagrama de furos  ## Principais componentes ### [[IR4427]] Lista de componentes  ### [[MC34063]]   [[Fabricação]]