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# Placa de Chute

A placa de chute é responsável por manipular o sinal enviado pela Discovery a fim de armazenar e, no momento devido, descarregar a energia necessária ao sistema mecânico para realizar o chute.

É essencial para o circuito a utilização do microcontrolador MC34063, muito utilizado como chaveador em circuitos de boost e buck. Em nosso circuito desempenha o papel de controlar o chaveamento e, assim, o carregamento dos capacitores que armazenam a energia para o chute.

## Funcionamento

Funciona através de um circuito de step-up DC-DC, com topologia SEPIC (Single-Ended Primary-Inductor Converter), que transforma voltagens de 6V/7V em 180V. Tal carga é armazenada em dois capacitores eletrolíticos que podem ser acionados através de um MOSFET IR4427 liberando energia para o sistema mecânico do chute.

### [Topologia SEPIC](http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snva168e/snva168e.pdf)

Esta topologia oferece mais segurança do que o simples [boost-converter](http://www.learnabout-electronics.org/PSU/psu32.php) utilizado anteriormente, pois a presença do capacitor Cs impede que a fonte entre em um curto-circuito no caso de um mal funcionamento dos MOSFETs no acionamento do chute ou no carregamento dos capacitores de saída. Além disso, os problemas relacionados à picos de voltagem são amenizados pois o capacitor Cs os absorve.

![sepic vs boostconv](Sepic vs boost.png)

Na imagem podemos visualizar os modelos de um circuito boost-converter e um circuito com topologia SEPIC, respectivamente.

### [MC34063](http://www.ti.com/lit/an/slva252b/slva252b.pdf)

Componente responsável pelo controle da voltagem de entrada durante o carregamento do capacitor no circuito de step-up. 

Ao reconhecer que a voltagem de 180V foi alcançada no capacitor (através de um resistor de “feedback”), controla o transistor, alterando o duty cicle do PWM enviado ao circuito a fim de manter a carga do capacitor.

Datasheet: https://www.onsemi.com/pub/Collateral/MC34063A-D.PDF

## Especificações

Seguem as especificações da placa e dos principais componentes utilizados no circuito.

### Pinagens

![pinagens](Pinagens placa de chute.png)

### Esquemáticos

![esquematico](Esquematicos placa de chute.png)

### Desenho da placa

![desenho](Desenho placa de chute.png)

### Diagrama de furos

![furos](Diagrama de furos placa de chute.png)

### Lista de componentes

![lista](Lista de Componentes.png)

[[Fabricação]]