Módulo do Motor » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 24/05/2017 13:47 h) → Revisão 2/5 (João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 24/05/2017 16:41 h)
# Módulo do Motor ## Funcionamento **Funcionamento** Cada módulo controla um motor específico do robô, sendo 4 motores para as rodas (1 para cada roda) e um para o drible. Eles são dispostos na placa mãe de forma que seja possível trocá-los rapidamente caso necessário. O módulo funciona através de uma [[Ponte H]], permitindo o controle da velocidade da roda em ambas as direções, convertendo um sinal digital de PWM em uma saída analógica. A ponte H é constituída principalmente por dois MOSFETs IR4427 e dois IRF7389. A fim de proteger as pontes de quedas de tensão bruscas, foram adicionados na placa mãe [[Capacitores Bypass]] para cada módulo e as trilhas de condução foram alteradas para planos. ## Especificações **Especificações** ### Pinagem:   ### Esquemático:  Esquemático referente à metade do circuito da ponte H, já que ambas metades seguem o mesmo esquemático. ## Principais componentes: ### IR4427  ### IRF7389 