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João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, 24/05/2017 13:47 h
- Módulo do Motor
Funcionamento
Cada módulo controla um motor específico do robô, sendo 4 motores para as rodas (1 para cada roda) e um para o drible. Eles são dispostos na placa mãe de forma que seja possível trocá-los rapidamente caso necessário.
O módulo funciona através de uma Ponte H, permitindo o controle da velocidade da roda em ambas as direções, convertendo um sinal digital de PWM em uma saída analógica. A ponte H é constituída principalmente por dois MOSFETs IR4427 e dois IRF7389.
A fim de proteger as pontes de quedas de tensão bruscas, foram adicionados na placa mãe Capacitores Bypass para cada módulo e as trilhas de condução foram alteradas para planos.
Especificações
Pinagem:
Esquemático:
Esquemático referente à metade do circuito da ponte H, já que ambas metades seguem o mesmo esquemático.
Principais componentes:
IR4427
IRF7389
Atualizado por João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo há quase 8 anos · 1 revisões