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Controle do robô (grSim) » Histórico » Versão 3

Renan Pícoli, 30/04/2017 19:51 h

1 1 Renan Pícoli
h1. Controle do robô (grSim)
2 2 Renan Pícoli
3 3 Renan Pícoli
h2. Resultados parciais da simulação no grsim
4 2 Renan Pícoli
5 1 Renan Pícoli
!step_grsim_2mps_full.jpg!
6
!step_grsim_2mps.jpg!
7
8
O período de amostragem do grSim não está bem regulado, conforme o gráfico abaixo
9
10
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