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Renan Pícoli, 30/04/2017 19:51 h

Controle do robô (grSim)¶

h2.Resultados parciais da simulação no grsim

O período de amostragem do grSim não está bem regulado, conforme o gráfico abaixo

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step_grsim_2mps.jpg (28 KB) step_grsim_2mps.jpg		Renan Pícoli, 30/04/2017 19:45 h
step_grsim_2mps_full.jpg (21,8 KB) step_grsim_2mps_full.jpg		Renan Pícoli, 30/04/2017 19:45 h
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