Controle do robô (grSim) » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Renan Pícoli, 30/04/2017 19:51 h) → Revisão 2/3 (Renan Pícoli, 30/04/2017 19:51 h)
h1. Controle do robô (grSim) h2.Resultados Resultados parciais da simulação no grsim !step_grsim_2mps_full.jpg! !step_grsim_2mps.jpg! O período de amostragem do grSim não está bem regulado, conforme o gráfico abaixo {{thumbnail(intervalos_de_amostragem_2mps.jpg,size=300)}}