Controle do robô (grSim) » Histórico » Versão 2
Renan Pícoli, 30/04/2017 19:51 h
| 1 | 1 | Renan Pícoli | h1. Controle do robô (grSim) |
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| 2 | 2 | Renan Pícoli | |
| 3 | h2.Resultados parciais da simulação no grsim |
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| 5 | 1 | Renan Pícoli | !step_grsim_2mps_full.jpg! |
| 6 | !step_grsim_2mps.jpg! |
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| 8 | O período de amostragem do grSim não está bem regulado, conforme o gráfico abaixo |
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| 10 | {{thumbnail(intervalos_de_amostragem_2mps.jpg,size=300)}} |