Controle » Histórico » Versão 4
Sérgio Gabriel dos Santos Dias, 01/06/2017 14:03 h
| 1 | 1 | Onias Castelo Branco | h1. Controle |
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| 3 | h2. Conceito |
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| 5 | Controle PID é essencial para o funcionamento do nosso robô. Sua teoria (...) |
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| 6 | 4 | Sérgio Gabriel dos Santos Dias | Site com teoria de PID: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=ControlPID |
| 7 | 1 | Onias Castelo Branco | h2. Exercícios |
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| 9 | h3. controle de roda com velocidade |
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| 11 | No matlab, modelar uma roda controlada pela velocidade proporcional ao erro. Chutar constantes até que o controle esteja otimizado. Então, fazer um controle PD desse sistema. Avaliar porque não funciona. |
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| 13 | h3. controle de roda com aceleração |
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| 15 | No matlab, modelar uma roda através de sua aceleração. Primeiro controle P, depois PD, finalmente PID. |
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| 17 | h3. método Ziegler Nichols |
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| 19 | É um método para chutar constantes de controle mais otimizado. |
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| 20 | 2 | Gustavo Claudio Karl Couto | |
| 21 | [[controle pid da roda]] |
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| 22 | 3 | Renan Pícoli | |
| 23 | [[controle do robô (grSim)]] |