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Controle » Histórico » Versão 4

Sérgio Gabriel dos Santos Dias, 01/06/2017 14:03 h

1 1 Onias Castelo Branco
h1. Controle
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h2. Conceito
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Controle PID é essencial para o funcionamento do nosso robô. Sua teoria (...) 
6 4 Sérgio Gabriel dos Santos Dias
Site com teoria de PID: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction&section=ControlPID
7 1 Onias Castelo Branco
h2. Exercícios 
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h3. controle de roda com velocidade
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No matlab, modelar uma roda controlada pela velocidade proporcional ao erro. Chutar constantes até que o controle esteja otimizado. Então, fazer um controle PD desse sistema. Avaliar porque não funciona.
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h3. controle de roda com aceleração
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No matlab, modelar uma roda através de sua aceleração. Primeiro controle P, depois PD, finalmente PID.
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h3. método Ziegler Nichols
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É um método para chutar constantes de controle mais otimizado. 
20 2 Gustavo Claudio Karl Couto
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[[controle pid da roda]]
22 3 Renan Pícoli
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[[controle do robô (grSim)]]