Controle¶

Conceito¶

Controle PID é essencial para o funcionamento do nosso robô. Sua teoria (...)

Exercícios¶

controle de roda com velocidade¶

No matlab, modelar uma roda controlada pela velocidade proporcional ao erro. Chutar constantes até que o controle esteja otimizado. Então, fazer um controle PD desse sistema. Avaliar porque não funciona.

controle de roda com aceleração¶

No matlab, modelar uma roda através de sua aceleração. Primeiro controle P, depois PD, finalmente PID.

método Ziegler Nichols¶

É um método para chutar constantes de controle mais otimizado.

controle pid da roda

controle do robô (grSim)