Atividade #1292
Atualizado por Ana Luiza Buse da Silva há mais de 4 anos
O primeiro passo é a construção de um fluxograma com a lógica a ser seguida pelo robô durante a tomada de decisão, levando em conta o uso de uma câmera para a visão, um sensor de distância TF Mini Lidar e uma MPU9250, IMU9250, conforme descrito na tarefa http://redmine.roboime.com.br/issues/1243 .