Atividade #1206
Atualizado por Gabriel Pinheiro Teodoro há mais de 4 anos
**Introdução** Houve uma atualização dos parâmetros enviados como referee da SSL - a tarefa então serve para abranger também a leitura dos novos dados e adequar às alterações da nova versão. Os pacotes transmitidos sob o protocolo UDP durante a competição são tratados pelo componente *SSLUDPreceiver* no nosso projeto, que extrai o conteúdo desses pacotes e as remete ao decodificador (exibido nas fotos abaixo). O decodificador serializa os dados hexadecimais de acordo com os formatos das variáveis do projeto. **Objetivo** Corrigir alguns dos dados obtidos no componente para adequar ao novo padrão de transmissão **Desenvolvimento** *Tarefa associada à branch refereeCorrection *Dados recebidos são serializados em protobuf (está bem documentado no link: https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/encoding) Basicamente, precisamos editar os decodificadores a partir do componente *Decode SSL Wrapper Package*: uma parte da informação é particionada no *SSL detection frame*, a outra no *SSL geometry data* Em cada um destes dois componentes, precisamos adequar os índices da protobuf ao novo padrão usando os componentes de serialização de acordo com os tipos de variáveis presentes (podem ser tipos primitivos ou até structs) Obs.: **Quickstart:** * Tarefa associada à branch refereeCorrection * Algumas informações vindas do pacote do juiz não são corretamente decodificadas pelo nosso código, como cartões, por exemplo. * Há algumas redundâncias no processamento dos bits obtidos no element do referee * Dados recebidos são serializados em protobuf (está bem documentado no link: https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/encoding) **Objetivo** Aprimorar o processamento dos bits e corrigir alguns dos dados obtidos no componente **Observações:** * Versão do LabView 2019 * Implementado em OSX * Se for preciso criar uma *protobuf message* manualmente, podemos estudar melhor pelo link: https://github.com/smithed/experiments/tree/master/Protocol%20Buffers