Atividade #1212
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Um dos principais problemas do nosso Kalman é que as matrizes de covariância estão chutadas, com elementos apenas na diagonal principal.
Esta tarefa destina-se a estimar essas matrizes de covariância, sendo:
R -> matriz de covariância do erro de medição.
P -> matriz de covariância do erro de estado.
Q -> matriz de covariância do ruído do processo.