Atividade #1195
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Esta tarefa destina-se a expôr tudo que está sendo testado no pirf nessas duas semanas antes da larc.
Estamos com problema de travamento do código e isso vai ser o foco do nosso trabalho até a competição.
Quando há muitos robôs (ou apenas carenagem) em campo e um robô começa a se mexer, o robô fica descontrolado e várias vezes cai o fps da visão e/ou do while offensive.
Temos dois grandes problemas:
1- FPS de alguma parte do código cai para 40 e fica travado nisso.
2- Mesmo sem cair fps consideravelmente, os robôs ficam descontrolados quando há muitos robôs se mexendo em campo.