Atividade #1091
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há quase 5 anos
Um grande problema Temos dificuldade em identificar a bola quando ela está em alta velocidade, por exemplo: na hora que temos o robô chuta a bola. Essa tarefa é tratar as informações quando algum objeto sai muito importante, pois inclusive já levamos um gol na final da LARC 2018 por causa disso, o time inimigo chutou a bola, esta sumiu da visão sem efetivamente ter saído de campo. e os nossos robôs ficaram parados. Temos implementado Lifetime do Uma possível abordagem é fazer o robô chutar a bola e printar em um arquivo a posição da bola. Porém o Lifetime da bola por enquanto apenas em cada câmera e em cada frame, para verificar quais são os frames que a mantém na última posição, sem propagar sua trajetória. Já o dos robôs tenta propagar sua trajetória mas está bastante incorreto, aumentando muito bola some. Ou seja, se a velocidade dos robôs. Quando o robô está parado, o lifetime apenas o mantém bola some em sua última posição. vários períodos curtos ou se são poucos períodos longos. O foco do trabalho é melhorar o Kalman colocando como input a velocidade medida do robô Após termos esse resultado e como consequência, espera-se que o Lifetime funcione bem naturalmente. várias estatísticas realizadas, poderemos saber melhor onde atacar esse problema.