Futebol de Robos F180 » Mecânica

Testoni, atualiza o progresso da tarefa por aqui.

Primeiramente, sobre a base da estação. A base tem formato semelhante ao da placa de comunicação,
tendo 48 mm de altura e apoios no interior com 12 mm de altura.
A altura de 48 mm e os apoios são justificados pelo fato de que deve-se proteger os componentes eletrônicos e que a placa fique encaixada na base (dois dos 6 apoios possuem ressaltos para encaixar melhor a placa eletrônica, e os outros possuem furos para que a placa seja parafusada).
Percebe-se a presença de dois furos na face frontal, um que é passante por toda a base da estação e outro que é apenas na face frontal. O primeiro furo é para as entradas UsB da placa, e o segundo para o NRF, além disso, na tampa da da estação, há um furo passante, um espaço para a antena do NRF.
Há também, na base, na face superior, três furos para que a tampa seja parafusada na base (e na tampa, estão os furos correspondentes).

Olhei a montagem Testoni. Acho que está bem legal e quase pronto para imprimir. Sö alguns ajustes:

Ainda tem esboço indefinido. Revisa os esboços pra ver oq falta definir.

A tampa na montagem está solta

Pode aumentar essa profundidade do topo da tampa até o fundo do furo para 13mm, pra dar pra usar o parafuso de 12mm também.

A posição desse corte está correta? Parece que sobra muito espaço pra baixo do conector e falta em cima. Se você conseguir deixar o espaço certo (lembra de deixar folga) pro conector fica melhor. Cuidado para o filete não interferir com ele. Sugiro que você desenhe uma peça representativa do conector para verificar interferência. O filete é bom mas se for preciso você tira.

Tem necessidade de deixar 5mm sobrando entre a parede e a eletrônica? (Vi aqui que era 4mm e quando você diminiuiu a espessura da parede sem querer aumentou o espaço interno em vez de diminuir o de fora) Se não tiver necessidade acho que 1,5mm, 2mm é suficiente. Só lembra que o nrf lá na frente não pode ficar para fora. Sugiro desenhar uma representação dele (só um paralelepípedo mesmo) para verificar possíveis erros.

Como sugestão para suas próximas tarefas, evita fazer uma quantidade desnecessária de recursos quando for possível fazer vários deles de uma vez só. Isso deixa a peça mais leve e mais fácil de ser editada posteriormente.
Por exemplo:
-esses ressaltos você fez com uma extrusão da base inteira e depois fazendo mais de um recurso de corte. Poderia ter feito tudo isso com apenas uma extrusão.

-os furos para parafusar a tampa estão em esboços e recursos diferentes. Como são furos idênticos podia ter feito todos em um esboço só e cortado em um recuros.

-Muitos filetes são possíveis de se fazer em um recurso de filete só. Vi que você está usando "filete de face" ou "filete redondo", que só deixam você fazer um por vez. Costumo só usar só a primeira opção, "filete de tamanho constante", que permite fazer vários filetes de uma vez. Também existe a possibilidade de fazer filetes no próprio esboço, quando for fazer uma extrusão, aí fica a seu critério (apesar do recurso de filete ser mais fácil de editar).

Essas últimas coisas que falei você não precisa modificar na sua peça não. Só lembra disso para as próximas vezes por serem boas práticas de desenho.

Vamos tentar finalizar essa tarefa essa semana ainda para não ficar para depois das vcs.

Onias pediu para fazer uma abertura na tampa para visualização dos leds, conforme imagem a seguir:

A tampa foi fixada na montagem, os esboços definidos e a distância entre a tampa e o fundo do furo foi aumentada.

O rasgo correspondente ao usb foi centralizado. Além disso, foi adicionado a montagem um CAD do NRF
(donload no link: https://grabcad.com/library/nrf24l01-p-1) e um CAD do usb.

Ao encaixar o NRF na posição correta, vi que o rasgo correspondente ao NRF estava pequeno, então, aumentei suas dimensões. No entanto, o NRF fica um pouco para fora. O que devo fazer?

Outro problema discutido foi o da distância entre a placa e a base. A ideia era que a placa pudesse ser retirada facilmente, com 2mm de distância, não ficaria mais difícil de retirar a placa da base? Com 5mm, acredito que seja possível retirar a placa sem auxílio de ferramentas.

Verifiquei no Datasheet do Nrf e o CAD que eu baixei estavam com as medidas erradas. Fiz as devidas alterações e agora ele não passa pelo corte na peça.

Além disso, tive que refazer a peça do zero para alterar a distância, mas já foi alterada, a distância agora é de 2mm.

Sobre a peça para contrabalancear o NRF, fiz os trilhos na tampa e um suporte. Primeiramente, deixei o suporte livre para percorrer todo o trilho, mas se for o caso, dá para restringir os movimentos do suporte.

Foram feitas as devidas alterações no suporte, na tampa e na base.
Primeiramente, alterei o trilho para uma guia trapezoidal, como foi indicado, uni os suportes, transformando em uma só peça, e na parte inferior do suporte, adicionei mias um ressalto.

Na tampa, além de alterar a guia, restringi os movimentos do suporte, reduzindo o tamanho da guia.

Foram adicionados filetes na tampa também.

Segue o encaixe da guia com o suporte e dos ressaltos com o nrf, mantendo os offsets indicados.

Um problema que foi verificado é que, não havia muito espaço entre o suporte e o corte na base da estação de transmissão que passa a antena do nrf, tornando inviável encaixar o suporte com a peça montada. Aumentei, então, o tamanho do corte da base.