Futebol de Robos F180 » Mecânica

As câmeras compradas são iguais à utilizada pelo vss. Ano passado eu havia modelado o suporte dela, então apenas fiz algumas modificações na peça
-Reduzi a altura da peça de 70mm para 55mm;
-Troquei a fixação da câmera que era por pinos impressos, que quebraram com facilidade, por parafusos M2;
-Modifiquei alguns filetes para facilitar a impressão sem uso de suporte.

Anexo o modelo 3D.

Fizemos a instalação das câmeras no pirf. Definimos as medidas do campo também como 3,1m por 4,65m
Falta colocar as canaletas para os fios não ficarem soltos. O ideal seria levar os fios até a parede mas o cabo de 5m não seria suficiente, sendo necessário o uso de extensores. Outra possibilidade é descer os fios até o pc pelo centro da viga. Não fica visualmente agradável mas verificamos que é a única solução com os cabos usb de 5m.