VSS - Futebol de Robôs

Sugiro adotamos uma arquitetura ARM+NRF24.

No laboratório já temos uma câmera de PS4 disponível.

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Sugiro adotamos uma arquitetura ARM+NRF24.

O professor falou que vamos montar equipes para os alunos do colégio militar, e eles devem programar a inteligência. Sendo assim, podemos adotar ARM+NRF24 para as duas equipes do IME e Arduino (talvez) para as equipes do CM, já que seria mais fácil programar. O que o senhor acha?

A inteligência não roda dentro do uC, logo podemos usar um único modelo de robô já com a parte de controle dos motores e comunicação implementada, podendo os alunos dedicaram-se a programação da inteligência.

Ainda assim, é possível embarcar Arduino no ARM.

Fizemos um orçamento inicial com base em TDPs de outras equipes e produtos já utilizados no laboratório. Faltam ainda alguns valores a serem melhor especificados como o orçamento do campo, e decidirmos entre as opções de motores, câmera e fornecedor dos produtos.

Planilha:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1LffTYJ-qQUbrU9jDMNEWlafXAvsaB9PSFhm0u3cCIiI/edit?usp=sharing