Meta #487
FechadaFazer orçamento de times VSS
Descrição
O professor Paulo Rosa pediu um orçamento. Isso inclui:
- Orçamento de 15 times (dois do IME e 13 dos Colégios Militares)
- Orçamento do campo com estrutura para prender a câmera
- Orçamento para câmera da visão
A foto abaixo é o orçamento da equipe Rodetas para termos uma ideia.
Arquivos
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 8 anos
Sugiro adotamos uma arquitetura ARM+NRF24.
Atualizado por Anônimo há mais de 8 anos
No laboratório já temos uma câmera de PS4 disponível.
Atualizado por Anônimo há mais de 8 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Sugiro adotamos uma arquitetura ARM+NRF24.
O professor falou que vamos montar equipes para os alunos do colégio militar, e eles devem programar a inteligência. Sendo assim, podemos adotar ARM+NRF24 para as duas equipes do IME e Arduino (talvez) para as equipes do CM, já que seria mais fácil programar. O que o senhor acha?
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 8 anos
A inteligência não roda dentro do uC, logo podemos usar um único modelo de robô já com a parte de controle dos motores e comunicação implementada, podendo os alunos dedicaram-se a programação da inteligência.
Ainda assim, é possível embarcar Arduino no ARM.
Atualizado por João Bacelar há mais de 8 anos
Fizemos um orçamento inicial com base em TDPs de outras equipes e produtos já utilizados no laboratório. Faltam ainda alguns valores a serem melhor especificados como o orçamento do campo, e decidirmos entre as opções de motores, câmera e fornecedor dos produtos.
Planilha:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1LffTYJ-qQUbrU9jDMNEWlafXAvsaB9PSFhm0u3cCIiI/edit?usp=sharing
Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada