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Meta #484
FechadaObjetivo #483: Desenvolvimento e produção de 8 novos robôs para participação da RoboCup 2018
Desenvolvimento do novo sistema de chute
Início:
24/11/2017
Data prevista:
30/04/2018
Descrição
É necessário criar um sistema de chute novo que possibilite tanto o chute alto quanto rasteiro;
O conjunto solenóide+pistão precisa ser otimizado. Já sabemos que o atual tem tamanho exagerado.
O mecanismo criado deve garantir que o chute será preciso e retilíneo—a placa de chute mecânica, por exemplo, não pode entortar e desviar a bola da trajetória esperada.
A tarefa ainda será designada a algum membro específico.
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