Futebol de Robos F180 » Eletronica

Coisas que saltaram aos olhos durante a LARC:

as placas mae pareceram segurar bem o tranco. Fizemos poucas trocas de placas mae por problemas nelas (o maior motivo de trocar de placa foi a placa de chute tendo queimado elas).

Modulos de motor tambem apresentaram poucos problemas. Tivemos que fazer menos de 5 trocas de modulo de motor.

motores em si apresentaram muitos problemas durante a competição. Temos que verificar se não estamos cuidando direito dos encoders ou algum outro motivo.

as baterias novas se mostraram muito boas e confiaveis durante a competição. Pode ser avaliado se vamos comprar mais delas - principalmente as de 4500mAh.

placas de chute deram muitos problemas pra gente. queimaram duas discoveries e quase ficamos sem 6 robos por limitação de eletronica.

sugestoes de trabalhos futuros:
- limitar a corrente-a tigers faz isso na placa deles e eles falaram que isso aumentou mto a robustez da eletronica deles.
- freertos
- melhorar nosso sistema de comunicação para poder fazer voltarem dados pra intel usar
- conseguirmos fazer uma placa de chute que se comporte de maneira prevista e faça chute alto

- Led: não especificado; medir voltagens para verificar precisão de funcionamento; usar ADC.
- Motor: testar TODOS; organizar terminações/cabos no robô.
- Implementar calculo de trajetoria usando o calculo de posição do encoder.
- Controle/limitação de corrente pelo INA220.
- Baterias: comprar mais baterias/carregadores.
- Placa de chute: NOVA.
- Firmware: FreeRTOS; controle e deslizamento.
Organizar tarefas