Futebol de Robos F180 » Eletronica

O código para o primeiro teste dá uma Vr valor 4m/s para frente e para trás e está na branch TesteMecanico.

Quanto ao segundo experimento, a corrente a ser limitada na fonte é de 4A.

15/09: Teste sendo realizado apenas com as duas rodas da frente girando em um sentido (para trás).
20:17 - Teste iniciado utilizando a fonte DC limitada em 7.4V e 1A. Padrão de corrente observado em torno de 570mA.
20:50 - Teste pausado (fui comer). Sem alteração.
21:15 - Teste retomado nas mesmas configurações. Sem alteração.
22:20 - Observado que o padrão de corrente subiu para ~610mA e que as rodas ficam mais soltas com o uso. Sem alterações graves.
23:40 - Teste pausado para análise das engrenagens:
- Leve desgastes;
- Deformação apenas em um sentido e desgaste não uniforme nos dentes devido ao empenamento do suporte.
23:40 - Teste finalizado. Conclusão:
- Após mais de 3h de teste não foram observados danos graves e o funcionamento continuou bom, porém alterou a resiliência das engrenagens.
- Resultado satisfatório para reconhecer os possíveis desgastes das engrenagens e seu tipo.

É possível ilustrar com fotos? Conseguiria colocar as engrenagens em um scanner? A próxima vez que forem na IMBEL podem levar para medir na máquina de metrologia.

Após o motor esfriar, o perfil de corrente voltou ao inicial?

Posso testar colocar no scanner da impressora do laboratório para ficar melhor. Os detalhes que percebi foi:
1. Que os dentes se deformaram apenas em um sentido, já que só estavam girando em um...
2. O movimento da engrenagem ficou mais suave, provavelmente onde estava tendo interferência entre as duas engrenagens se desgastou(tinha uma quantidade considerável de pó preto)
3. Dar pra observar no dente da engrenagem interna um brilho quase no fundo do dente e a continuação do dente levemente defasada. Acho que significa que houve cisalhamento no plano que liga a parte do dente da engrenagem interna que está em contato com a engrenagem do motor e o resto do dente.
4.Considerando uma velocidade de 3m/s cada dente sofreu esforço cerca de 23 mil vezes.

Fui muito mal na VE da matéria da VC que vai ter segunda e estava estudando, desculpa a demora.

Acho interessante colocar no scanner.

Já posso falar pro Ten Castilho que podemos voltar a produzir as engrenagens?
Além de ter ficado funcionando bem depois do teste, não vejo uma outra solução. Já que não podemos comprar uma engrenagem padronizada devido a distância entre os centros das engrenagens estar errada no suporte. E fabricar em aço poderia não ser possível ou nada prático por causa do elevado tempo de usinagem.

Não conseguiu colocar no scanner do lab?

Ficou melhor de ver. E então, podemos continuar?

O Bozza deverá vir à fábrica amanhã. Tente deixar uma roda com ele para que possa trazer.

Foi realizada alguma lubrificação antes do teste?

Não foi realizada nenhum tipo de lubrificação capitão. O senhor viu a engrenagem? Deixei com ele na sexta.

Qual foi a posição utilizada como centro dos furos das engrenagens? Qual o diâmetro de broca utilizado?

Faça um teste lubrificando com pó de grafite e verifique se o ruído diminui.

Os furos são feitos na primeira fase, então é a fixação ocorre pelo blanque prensado na morsa. Na segunda fase foi utilizado uma castanha. Broca de 0.8 e fresa de 1. Certo.

E quanto a produção,pode continuar? Ou somente após o teste? Os Diâmetros foram escolhidos pra não deixar sobremetal em parte que tem contato e não usinar em excesso na parte mais fina do dente.

E a posição do furo? Foi no vértice da engrenagem?

Fizeram o teste com o pó de grafite?

Com pó de grafite fez menos barulho.

O barulho foi normal, ou ainda está excessivo?

E a posição do furo? Foi no vértice da engrenagem?

Isso. Então já está da forma mais otimizada. Pelo que conversei com o Nihari, a lubrificação fez diminuir bastante o ruído. Não acho que exista nada para fazer no momento.
Vamos fabricar o suficiente para 7 robôs.

Obrigado Capitão, Brasil!

Capitão, tarefa concluída com sucesso?