Futebol de Robos F180 » Mecânica

[Geometery]
CenterFromKicker = 0.07534
Radius = 0.090
Height = 0.149
RobotBottomZValue = 0.00615
KickerZValue = 0.0025
KickerThickness = 0.005
KickerWidth = 0.052
KickerHeight = 0.02785
WheelRadius = 0.02878
WheelThickness = 0.0126
Wheel1Angle = 60
Wheel2Angle = 135
Wheel3Angle = 225
Wheel4Angle = 300

[Physics]
? Bodymass = 2
Wheelmass = 0.055
Kickermass = 0.120
? KickerDampFactor = 0.2
? RollerTorqueFactor = 0.06
? RollerPerpendicularTorqueFactor = 0.005
? KickerFiction = 0.8
? WheelTangentFiction = 0.8
? WheelPerpendicularFiction = 0.05
~~ WheelMotorMaximumApplyingTorque = 0.142

Todos os parâmetros já estão corretos?

Geométricos sim, coloquei em feedback para o pessoal ja ir ajeitando no grsim, nos parâmetros físicos falta descobrir todos que tem interrogação, e o WheelMotorMaximumApplyingTorque falta descobrir se o torque que tem na especificação do motor é com ou sem a caixa de redução que ele vem com, que tinha o fator 50 de redução, considerei que era com esse fator de redução e dividi o valor por 50 e multipliquei por 8. Achei que era isso também por se aproximar do valor antigo que estava para esse parâmetro. Mas tem que confirmar.