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Meta #289

Fechada

Objetivo #12: Ter uma plataforma que tenha um movimento estável,confiável e livre.

Nova engrenagem de metal

Adicionado por Lucas Guimarães Corrêa mais de 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Versão:
-
Início:
09/08/2017
Data prevista:
19/08/2017

Descrição

Devido aos problemas ocorridos na RoboCup,foi percebido que a engrenagem que transmite a potência do motor para o omni tem que ser de metal afim de evitar o desgaste prematuro.

Para o desenvolvimento dessa nova engrenagem foi levantada uma série de opções:

1.Desenvolvimento de uma nova engrenagem externa que seria usinada na Imbel.
2.Contactar alguma empresa de corte a laser afim de fabricar o atual modelo de engrenagem interna em metal.
3.Desenvolvimento da engrenagem interna na Imbel.Duas opções: a mesma peça do corte ou o modelo mais antigo onde a engrenagem era diretamente ligada ao omni.
4.Estudar a possibilidade e usar uma engrenagem externa padronizada.


Arquivos

picture408-1.png (50,9 KB) picture408-1.png Luis David Peregrino de Farias, 19/10/2017 12:47 h

Subtarefas 1 (0 aberta1 fechada)

Atividade #290: Contactar empresa de corte.FechadaLucas Guimarães Corrêa09/08/201719/08/2017Ações
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