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Atividade #22

Fechada

Ajustar controlador PID dos motores das rodas

Adicionado por Luiz Renault Leite Rodrigues aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado mais de 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Início:
11/11/2016
Data prevista:
24/02/2017
Tempo gasto:
(Total: 4:00 h)

Subtarefas 3 (0 aberta — 3 fechadas)

Atividade #19: Criar comando que habilita retorno sequencial da velocidade de uma rodaFechadaRenan Pícoli11/11/201618/11/2016Ações
Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robôFechadaRenan Pícoli19/11/201625/11/2016Ações
Atividade #21: Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–NicholsFechadaRenan Pícoli26/11/201624/02/2017Ações
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