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Atividade #21
FechadaAtividade #22: Ajustar controlador PID dos motores das rodas
Ajustar as constantes PID de acordo com método Ziegler–Nichols
Início:
26/11/2016
Data prevista:
24/02/2017
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- Tarefa mãe excluído (
#20)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- Data prevista alterado de 17/12/2016 para 01/01/2017
- Início alterado de 03/12/2016 para 18/12/2016
- segue Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- segue excluído (Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô)
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- Tarefa mãe ajustado para #22
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- segue Atividade #20: Criar VI que permite ajustar os parâmetros do controlador PID da roda e plota a velocidade lida do robô adicionado
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 7 anos
- Data prevista alterado de 10/12/2016 para 02/12/2016
Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos
- Data prevista alterado de 02/12/2016 para 24/02/2017
- Atribuído para ajustado para Renan Pícoli
Atualizado por Renan Pícoli há mais de 7 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
- % Terminado alterado de 0 para 80
Atualizado por Gustavo Claudio Karl Couto há aproximadamente 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
No final foram modeladas as rodas através da resposta ao degrau e se usou o modelo para calcular as constantes pid
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