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Meta #194

Fechada

Objetivo #12: Ter uma plataforma que tenha um movimento estável,confiável e livre.

Novo sistema de chute

Adicionado por Luis David Peregrino de Farias mais de 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Rejeitada
Prioridade:
Alta
Atribuído para:
Luis David Peregrino de Farias
Versão:
Futebol de Robos F180 - RoboCup 2017
Início:
25/05/2017
Data prevista:
29/05/2017
Tempo gasto:
(Total: 1:12 h)

Descrição

Novo sistema de chute que tenham as seguintes características:

1. Sejam todos iguais(Atualmente não é)
2. Componente de fixação entre o eixo de chute e a placa de chute seja por parafuso (Hoje em dia é interferência e cola quente)
3. Nunca ocorra o travamento no seu recuo. (Ocorre para alguns modelos atuais)
4. Não possua um grande grau de liberdade de rotação. Para isso a placa de chute se aproximará mais do deslize de chute. (Essa medida ajudará na 3)

Subtarefas 2 (0 aberta — 2 fechadas)

Atividade #195: Modelagem em SW do sistema de chuteFechadaLuis David Peregrino de Farias25/05/201726/05/2017Ações
Atividade #196: Desenho das peças para o novo sistema de chute, para enviar para aprovação.FechadaLuis David Peregrino de Farias25/05/201729/05/2017Ações
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 #1

Atualizado por Luis David Peregrino de Farias há mais de 7 anos

  • Tarefa mãe ajustado para #12
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 #2

Atualizado por Yugo Nihari há aproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Rejeitada

Não conseguimos desenvolver um sistema de chute novo para a LARC 2017. A tarefa será rejeitada e um sistema de chute novo será uma das metas para a Robocup 2018.

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